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一級(jí)標(biāo)題
一級(jí)標(biāo)題
在之前的文章中艾訊介紹過(guò)很多關(guān)于碼垛機(jī)的知識(shí)，無(wú)論是機(jī)器人碼垛、單立柱碼垛機(jī)還是機(jī)械式碼垛機(jī)，可碼垛的物料種類也是非常多的，可以是紙箱、袋子、木板、塑料筐等等，這些都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。但碼好垛的產(chǎn)品就要涉及到卸垛的問(wèn)題，就有客戶問(wèn)了，碼垛機(jī)可以直接作為卸垛機(jī)用嗎？今天艾訊就來(lái)和您分享一下關(guān)于這方面的知識(shí)。
首先我們要搞清楚的是，碼垛機(jī)的幾大部分，一般碼垛機(jī)都要分為碼垛機(jī)本體、抓手、底座和圍欄這么幾部分。與物料的碼垛和卸垛最相關(guān)的就是本體和抓手部分。本體會(huì)關(guān)乎到碼垛和卸垛的高度問(wèn)題，這個(gè)基本都是可以通用的，最不一樣的地方就是抓手。碼垛時(shí)根據(jù)物料的情況，可以選擇吸盤(pán)式抓手，夾抱式抓手或者推板式抓手。但卸垛時(shí)由于物料是完全挨在一起的，所以?shī)A抱式以及推板式都明顯不合適，吸盤(pán)式可以適用于紙箱類或者PE袋類的產(chǎn)品，一些編織袋類的產(chǎn)品怎么解決呢？
編織袋類產(chǎn)品分2種情況，一種是可以破壞掉袋子的，可以選用直插式抓手，這類抓手的原理就是將叉子插進(jìn)袋子勾住，然后放到輸送機(jī)上，在卸垛的同時(shí)也起到拆包的作用。另外一種就是不破壞掉袋子的情況，這個(gè)就比較復(fù)雜，首先要看袋子是否具有一定的吸附功能，如果有，那就先用吸盤(pán)吸起來(lái)，在脫離托盤(pán)的一瞬間，馬上用夾抱式抓手夾住，這類抓手也稱復(fù)合式抓手。但如果袋子沒(méi)有吸附力，那就沒(méi)辦法了，只能更換袋子類型。
綜上所述，碼垛機(jī)是否可以直接作為卸垛機(jī)用，主要取決于抓手，當(dāng)然，程序上也需要做相應(yīng)的改動(dòng)，更多碼垛機(jī)知識(shí)，歡迎持續(xù)關(guān)注青島艾訊官方網(wǎng)站：u38922.cn
