對碼垛機(jī)有了解的用戶都知道,碼垛機(jī)最重要的兩個技術(shù)指標(biāo)就是負(fù)載和臂展,負(fù)載很容易理解,就是最大能抓取的重量,但臂展就比較為難了,是不是說臂展長度滿足碼垛高度就完全可以呢?
答案當(dāng)然不是,碼垛機(jī)臂展的確定需要考慮幾個因素:
1、抓取線與托盤之間的距離。碼垛機(jī)在碼垛過程中,從抓取線取貨放到托盤上,在碼任何一層時,碼垛機(jī)的臂展都應(yīng)該能夠得到才可以,這個一般要通過畫圖來確定。
2、碼垛的高度。碼垛機(jī)的手臂展開時其實是一個球面體的路徑,并不是垂直上下或水平擺動,因此要根據(jù)碼垛的最大高度來確定臂展是否夠用。
3、輸送線高度以及機(jī)器人底座高度。選購碼垛機(jī)器人其實是需要多維度考慮的,在臂展的確定方面最后一個需要考量的因素就是輸送線高度以及機(jī)器人底座的高度。
下圖為機(jī)器人臂展活動范圍,供您參考。更多碼垛機(jī)咨詢,歡迎持續(xù)關(guān)注青島艾訊官方網(wǎng)站:u38922.cn