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一級(jí)標(biāo)題
一級(jí)標(biāo)題
桶裝產(chǎn)品碼垛很多用戶并不陌生，最典型的就是油漆桶、涂料桶、油桶等，而這類桶多為圓形，而市場(chǎng)上應(yīng)用的桶也有帶提手的方桶，和紙質(zhì)的紙筒，這么多種類的桶，碼垛機(jī)和碼垛機(jī)器人都是如何實(shí)現(xiàn)碼垛的呢？
1、抓取式。抓取式是碼垛中最常見的方式，對(duì)于桶裝類產(chǎn)品也不例外，但這種抓取式主要適用于有外沿或者有提手的桶，光桶和天地蓋的紙筒不適合。
2、吸取式。吸取式也是碼垛項(xiàng)目中常用的方式，主要適用于紙箱或者重量較輕的產(chǎn)品。桶裝產(chǎn)品中，由于光桶和天地蓋的紙筒不能適用于抓取式，因此對(duì)于這兩類產(chǎn)品中較輕的，可以適用吸取式。與紙箱類的吸取式不同，對(duì)這類產(chǎn)品不能吸頂蓋，只能吸桶的四周。
3、夾取+底托式。這是一種非常新穎的碼垛方式，主要適用于一些非常重又沒(méi)有合適的抓取點(diǎn)的桶裝產(chǎn)品，該機(jī)構(gòu)的主要原理是底部托舉輔之以頂部的夾取，可將物品穩(wěn)穩(wěn)的碼于托盤之上。
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